[Another IchigoJam Tools]
  http://nuneno.cocolog-nifty.com/blog/2015/02/ichigojamlinux-.html
  で公開されている“IchigoJam用の支援ツールLinux版”を元に作成しました。

  Ubuntu 14.04 x86_64 で動作確認をしています。
  IchigoJam のファームウェアは
    1.1.1 (us)
  で確認をしています。

  **** お約束ですが、このツールは無保証です。   ****
  **** ご自身の判断、責任のもとご使用ください。 ****

[インストール]
  以下のファイルを適当なディレクトリにコピーしてください。
    _lib_ait.subr
    ait-cmd.sh
    ait-load.sh
    ait-save.sh

  _lib_ait.subr は、シェルスクリプト (ait-cmd.sh, ait-load.sh, ait-save.sh)
  から読み込まれるサブルーチンです。

  以下の順番で検索されます。
    1. シェルスクリプト内の _install_dir 変数に指定されたディレクトリ
    2. シェルスクリプトの存在するディレクトリ

[設定]
  _lib_ait.subr 内の ICHIGOJAM_TTY 変数に、IchigoJam の繋がっているデバイスを
  指定します。

  IchigoJam への送信時、文字落ちが起こる場合があるので、一文字および改行毎に
  ウエイトを入れています。

  _lib_ait.subr 内の以下の変数で調整できます。(単位は秒です)
    CHAR_DELAY=0.025    # 25ミリ秒
    LINE_DELAY=0.25     # 250ミリ秒

[使い方]
  Usage: ait-cmd.sh command
    command を IchigoJam で実行します。
    このシェルスクリプトでは実行時のキー入力は見ていませんので、対話的な
    プログラムを
      ait-cmd.sh run
    で実行すると本体のキーボードが必要になります。(おそらく…)

  Usage: ait-load.sh file
    file に書かれたプログラムを IchigoJam にロードします。

  Usage: ait-save.sh file
    IchigoJam のプログラムを file に保存します。
    file が存在するとエラーになります。

[補足 1]
  一文字単位の read を行うため、sh スクリプトではなく bash スクリプトになって
  います。

[補足 2]
  IchigoJam への送信時のウエイトのため、sleep もしくは usleep コマンドを以下の
  順番で自動的に検索します。
    1. 小数を指定可能な sleep
    2. usleep (usleep コマンド使用時は、秒をマイクロ秒に自動変換)

[補足 3]
  不思議な事に IchigoJam へコマンドを送信した後に、IchigoJam からの出力を
  読み込もうとすると何も読めません。

  IchigoJam からの出力を読み込み待ちにした後、IchigoJam へコマンドを送信すると
  正常に読み込めます。

  そのため、IchigoJam からの出力を読み込む処理はバックグラウンドで別プロセス
  として起動し、その後で IchigoJam へのコマンドを送信します。
  そして、OK プロンプトを読み込んだ時点でこのプロセスは終了します。

  シェルスクリプト自体は、上記の別プロセスとして起動した読み込み処理が終了する
  まで待ちます。

[補足 4]
  日本語文字コードの変換に nkf を使用しています。
  IchigoJam が扱えない日本語文字コードのチェック等はしていませんので、ご注意
  ください。

  デフォルトでは、PC 側の日本語文字コードは UTF-8 になっています。
  _lib_ait.subr 内の以下の変数で指定可能です。
    CONVERTER=nkf
    SEND_CONVERT="${CONVERTER} -W -s -x -u"       # PC → IchigoJam
    RECEIVE_CONVERT="${CONVERTER} -S -w -x -u"    # IchigoJam → PC

[Web ページ]
  http://sano-ya.org/ichigojam/ait/

[連絡先]
  yukihiko [＠] sano-ya [．] org